🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Minsait

San Fernando de Henares (Madrid)

Activa - Comprobada hace 9h

Tipo de Contrato: Indefinido

Jornada Laboral: Completa

Modalidad: Híbrido

€

Salario anual bruto: No especificado

Años de experiencia: 2

Nivel Educativo: Otro / No especificado

Idiomas: Castellano

Descripción del puesto

Buscamos ingeniero con foco en navegación y percepción para plataformas UAS. Desarrollar e integrar algoritmos de navegación, estimación y percepción, con énfasis en GNSS-denied y procesamiento en tiempo real.
- Diseñar algoritmos avanzados de navegación y estimación.
- Desarrollar e integrar algoritmos de fusión de sensores para estimar posición, velocidad y pose.
- Implementar soluciones de SLAM y percepción basadas en visión en tiempo real.

- Experiencia en navegación autónoma y estimación de estado.
- Conocimientos en fusión sensorial multi-sensor y SLAM (visual, lidar) con frameworks (ORB-SLAM, GTSAM, Ceres).
- Habilidades en C++ y Python, plataformas embebidas (NVIDIA Jetson/Orin) y optimización (CUDA/TensorRT).

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