AI-Driven Autonomy for Ground and Aerial Robotic Systems

AI-Driven Autonomy for Ground and Aerial Robotic Systems

Activa - Comprobada hace 7h
Tipo de Contrato: Indefinido
Jornada Laboral: Completa
Modalidad: Híbrido
Salario anual bruto: No especificado
Años de experiencia: No especificado
Nivel Educativo: Doctorado
Idiomas: Inglés

Descripción del puesto

  • Investigar y desarrollar conceptos de robótica basados en IA para autonomía, navegación y coordinación de flotas. Integrar y validar software de robótica en plataformas reales y entornos de prueba. Contribuir a la diseminación de resultados.
  • - Diseñar y desarrollar conceptos de robótica basados en IA para autonomía, percepción y coordinación de flotas.
  • - Integrar, validar y mantener software de robótica (ROS/ROS2) en plataformas reales y entornos de simulación.
  • - Desplegar sistemas robóticos en pruebas de campo, colaborar con clientes y equipos multidisciplinares, y difundir resultados científicos.

Requisitos clave

  • - Formación PhD, MSc o equivalente en robótica, IA, visión por computadora o campos afines.
  • - Dominio de ROS/ROS2, C++ y Python; experiencia en navegación autónoma, localización (SLAM) y percepción.
  • - Experiencia con despliegue de IA en edge (Jetson/NUC) y plataformas robóticas reales; conocimiento de PX4/ArduPilot/MAVROS es deseable.