Applied Research Scientist in Robot Learning & Manipulation

Eurecat

Cerdanyola del Vallès (Barcelona)

Activa - Comprobada hace 11h

Tipo de Contrato: Indefinido

Jornada Laboral: Completa

Modalidad: Híbrido

€

Salario anual bruto: No especificado

Años de experiencia: No especificado

Nivel Educativo: Doctorado

Idiomas: Castellano,Inglés,Catalán

Descripción del puesto

Investigador aplicado en robótica y aprendizaje para manipulación, centrado en desarrollar y validar enfoques de IA para manipulación y colaboración humano-robot. Trabajar en simulaciones y sistemas robóticos reales, con enfoque en robustez y transferencia a entornos industriales.
- Desarrollar e implementar métodos de aprendizaje (p. ej., imitación, RL) para manipulación robótica y manipulación móvil.
- Integrar y validar enfoques de IA en sistemas robóticos reales y entornos industriales, incluyendo hardware.
- Colaborar con socios europeos, preparar publicaciones, entregables y demostraciones, y transferir resultados a líneas de investigación y aplicaciones industriales.

- Doctorado en robótica, IA, ML, visión por ordenador, control u otro campo relacionado (o experiencia investigadora equivalente).
- Experiencia sólida en aprendizaje automático o aprendizaje profundo aplicado a robótica y en aprendizaje de manipulación, IA embebida o percepción/acción robótica.
- Habilidades de programación en Python; experiencia con ROS/ROS2; PyTorch o TensorFlow; experiencia con brazos robóticos, manipuladores móviles o colaboración humano-robot.

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